机器人技术这个术语在我们的日常词汇中已不再陌生；相反，它变得如此普遍，吸引了越来越多的年轻人。 它与社会息息相关，甚至学龄前儿童都了解它并能操纵机器人。 在大多数回答中，他们描述了与具有人类特征的机器相关的内容，并提到了他们从科幻小说和电影业中了解的机器人。 我们今天所知道的机器人起源于数千年前。然而，历史上记载的事实表明，机器人这个名字在古代就已经存在了，机器人技术还未被认可为一门科学。而且，机器人这个词是在自动机出现很久之后才出现的。
机器人定义
机器人技术的应用 机器人技术 机器人概念意味着一种通用机械结构的特定先入为主的观念，该结构能够像人类一样适应非常不同类型的动作，或多或少地突出了移动性、编程性、自主性和多功能性的特点。 然而，它目前涵盖了各种各样的设备，这些设备具有与其特定的机械结构、操作特性和设计的应用领域相关的非常多样化的物理和功能特征。
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值得注意的是，所有这些因素都是密切相关的，尽管机器人概念本身具有多功能性，但机器人的配置和行为决定了它是否适合特定的应用领域，反之亦然。 机器人应用领域： 1. 行业 目前，机器人在工业领域的应用十分广泛，成为大多数生产制造环节中不可或缺的元素。 由于其多功能性，工业机器人可以执行一些任务 。
机器人技术的应用
必须愿意承认原始过程发展中的变化，例如零件设计的修改、系统的更换等，这些变化有助于并使引入机器人成为可能。 例如，必须考虑所使用的机器人类型、加载速度、控制能力等。 通用汽车公司使用大约16,000台机器人进行点焊、喷漆、机器装载、零件转移和装配。 铸造厂 注射铸造是第一个机器人工艺（1960 年）。在此工艺中，所使用的液态材料在压力下注入模具中，该模具由两个半部组成，在注射过程中保持在一起。凝固的部件从模具中取出并冷却，以便随后去毛刺。 在注塑成型中，机器人可以执行以下任务： 从模具中提取零件并将其运送到冷却区，然后再运送到另一个工序（去毛刺、切割等）。 我们正在将零件放入模具内。 机器人处理的负载为中等或高。它们不需要很高的精度（除非它们必须将零件放置在模具内），它们的作用范围必须很广，并且它们的控制系统通常很简单。 另一种铸造工艺是熔模铸造、精密铸造或拼铸。它能够熔炼出精度高、表面光洁度好的零件。
物料转移申请
机器人执行从蜡模到耐火材料模具的形成相关任务。 机器人 营销和传播之间的区别：让我们一劳永逸地澄清一下 具有独特的夹持器，收集一组多个连接在一起的模型，并将其引入到一团细颗粒中，中间穿插提取和离心，以获得均匀的涂层。 物料转移申请 物料转移应用定义了那些主要目标是从一个位置移动到另一个位置的操作。 它们被认为是机器人执行的最简单的程序之一。 物料转移应用通常需要不太复杂的机器人，并且与其他设备的联锁要求通常很简单。 码垛 这是一种搬运过程，包括将零件排列在平台或托盘上，即货盘。这些零件位于预定的位置，确保稳定性和易于搬运。 不同类型的机器执行码垛操作，与机器人相比，它们在速度和成本方面具有优势。然而，它们的流程僵化，无法修改其装载和卸载任务。 然而，机器人可以执行码垛应用，具有优势，其中产品的形状，数量或一般特征可以以特定的频率处理变化。 在这些情况下，适当的控制程序可以解决装载和卸载操作，优化机器人的运动，以便最大限度地利用托盘容量或满足任何其他要求。 码垛任务涉及搬运重量大、尺寸大的货物。因此，使用的机器人通常很大，负载能力为 10 至 100 公斤。
机器装卸
尽管如此，也可以找到用于码垛小件货物的应用，其中总负载 美国 bu 为 5 公斤的机器人就足够了。 机器装卸 压力机、冲压机、烤箱等机器的装卸操作的危险性和单调性，或者使用同一机器人将零件传送到不同的加工机器的可能性，使得许多公司在其车间引入机器人。 装载或卸载操作是一种物料处理操作，其中机器人通过将零件传输到设备/从设备传输零件来为生产机器提供服务。 此类申请有三种情况： 机器装载/卸载：机器人将毛坯工件装入流程中，然后卸载工件。这种情况的一个例子是机械加工操作。 机器装载： 机器人必须将原始工件装载到机器的材料中，但工件通过另一种方式取出。在压制操作中，机器人可以按程序将金属板装入压机，但成品零件会因重力而从压机中掉落。 机器卸载：机器将原材料直接装入设备，无需机器人协助，即可生产出成品零件。机器人将零件从设备上卸载。例如压铸和塑料成型应用。 处理操作 除了零件搬运应用外，机器人还直接在零件上执行作业，这种作业通常要求机器人的末端执行器是工具，而不是夹持器。 在这一应用范围内，以下应用尤为突出： 点焊：这是一种通过在焊接装置中通入大电流来使两个金属片在局部点进行焊接的工艺。
处理操作
连续电弧焊：电弧焊是一种持续焊接工艺，而不是点焊，点焊可被视为不连续功能。连续电弧焊用于获得长接头或大型焊接接头，其中通常需要在要连接的两块金属之间进行紧密密封。该工艺使用金属棒或线状电极来输送 100 至 300 安培的高电流。 材料涂漆应用：大多数金属材料在交付给客户之前都需要进行某种形式的涂漆处理。涂漆技术的复杂程度各不相同，从简单的手工方法到高度复杂的自动化技术。 粘合剂和密封剂的应用：在汽车工业中，机器人经常用于涂抹密封材料或粘合剂（窗户和挡风玻璃密封剂、防腐材料等）。 去毛刺：包括去除金属或塑料零件上的毛刺，这些毛刺来自铸造、冲压等先前的工艺。机器人根据要求携带工具渲染，必须遵循零件的轮廓，这涉及许多情况。 切割：材料切割是一项新颖而迷人的应用。机器人的重新编程能力及其与 CIM 系统的集成使其成为通过计算机辅助设计 (CAD) 系统精确执行先前定义的切割程序来传输切割工具的理想选择。 其他流程操作 除了点焊、电弧焊以及上面提到的以外，许多其他机器人应用也使用专用工具作为末端执行器。 其中一些操作是： 钻孔、开槽和其他机械加工应用； 研磨、抛光、刷洗及类似操作； 铆接 钻头。
其他流程操作
集会 装配中使用的机器人需要很高的精度和重复性，但不需要处理大负载。 最广泛使用的机器人是 Scara，因为它们成本低且特性有用，其中选择性适应性尤为突出。 笛卡尔机器人也因其高精度和协作机器人的普遍使用而广为使用。它对这些应用大有裨益。 装配是机器人技术发展最快的工业应用之一。它比焊接或喷漆要求更高的精度，并且采用廉价的传感器系统和功能强大的廉价计算机。 例如，机器人利用电子设备组装来将微芯片安装到电路板上。 2.服务机器人 在一些行业中，没有必要实现高生产率，因为这些行业所执行的任务不是重复性的。而且，对环境也没有详细的了解。 由于它们只是针对特定问题的孤立解决方案，因此不可能对可能的应用进行系统化和分类。 总体而言，机器人技术在这些领域的应用缺乏结构性，无论是在环境方面，还是在执行任务方面，都不太重视经济盈利能力。 实验室 近来，机器人技术在实验室中得到广泛应用。它们可以有效地执行重复性任务，例如将试管放入测量仪器内。 机器人用于执行自动化手动程序。典型的样品制备系统由机器人和实验室站组成。它包含天平、分配器、离心机、试管架等。样品在程序的控制下从机器人的实验室站移动。 这些系统的制造商提到了与手动操作相比的三个优点： 它们提高了生产力。 它们提高了质量控制。
服务机器人
而且它们还能减少人类接触有害化学物质。 核工业 机器人技术首次应用于核工业，用于开发处理放射性物质的电话推销员：在发生灾难的地方为此目的使用各种遥控机器人和车辆。 此类机器人大多配备了先进的设备，用于检测辐射水平、摄像头。甚至还携带一个微型实验室进行测试。在各种机器人应用中，维护污染区和废物处理的应用尤为突出。 核反应堆蒸汽发生器管道检查： 在核电站污染最严重的区域进行检查和维护工作，本质上是耗时长且成本高昂的。除了手动操作外，操作员受到的辐射也是一个关键因素。由于系统运行会暂时中断，因此使用机器人意味着高昂的成本。 处理放射性废物：核工业产生大量低污染（衣物、纸塑容器）或高污染（反应堆残骸、与放射性区域直接接触的材料）的放射性废物。这些废物的形状、大小和重量各不相同，需要将它们存放在特殊容器中。 为了完成这项任务，操作员可以通过玻璃直接控制具有机械连接的遥控操作器，或者在污染严重的情况下使用通过无线电或电缆进行远程控制的系统。 农业 对于许多人来说，拥有一台农民机器人的想法是科幻小说。然而，现实却大不相同。澳大利亚研究机构投入了大量的金钱和时间来开发这类机器人。
实验室
由于车间工人短缺而开发的另一个项目是将自动化系统变成车间。 该原型需要摄像机和末端执行器之间的高度协调，它在不到 30 秒的时间内对猪的身体进行八次切割。 在法国，实际应用包括机器人种植和修剪葡萄园，例如采摘苹果。 空间 太空探索给机器人的使用带来了特殊问题，而且太空对人类来说也是一个充满敌意的地方。无论是在地球还是在太空，都需要昂贵的防护设备。 因此，许多科学家认为，有必要使用机器人来继续推进太空探索。但由于这种精确的自动化程度尚未达到这一应用，它们还不能取代人类。 另一方面，电话推销员过去常常在航天飞机上执行任务。 1982年3月，哥伦比亚号航天飞机首次使用了该型机器人，尽管有人类参与实现闭环控制。 还开展了一些研究，旨在设计、建造和控制自动驾驶汽车。它将携带复杂的实验室和高度精密的摄像机去探索其他星球。 水下航行器 1985 年夏天的两件事引发了人们对水下航行器的兴趣： 一架印度航空客机在爱尔兰海岸附近的大西洋上坠毁。通常用于铺设电缆的遥控水下机器人被用来寻找并回收飞机的黑匣子。 在峡谷底部，泰坦尼克号的发现距离水面四公里，是 191 年与冰山相撞后的残骸。一艘水下航行器用来寻找、探索和拍摄发现物。
